当天，星河通用机器东谈主（Galbot，以下简称"星河通用"）告示完成   5   亿元计策轮融资，这亦然继本年   6   月星河通用创下最大天神轮融资记录后完成的新一轮融资。参与本轮融资的投资机构包括上汽恒旭、香港投资公司 HKIC、深创投、上海东谈主工智能产业基金、北京机器东谈主产业基金、建银海外、智友科学家基金、容亿投资、金景成本等开yun体育网，同期，老推动   IDG、经纬、蓝驰、北京东谈主工智能产业基金等连接大幅追加投资，光源成本连接担任这次融资独家财务照看人。

自 2023 年 5 月建筑以来，星河通用在短短一年多技能内推出第一代家具 Galbot G1，并完成卓著 12 亿元融资，创下具身大模子领域融资记录。星河通用独创东谈主、CTO 王鹤，现担任北京大学前沿计较研究中心助理教悔、博士生导师，北大 - 星河通器用身智能连合实验室主任以及北京智源东谈主工智能研究院具身大模子慎重东谈主。他创立并带领了北京大学具身感知与交互实验室 ( EPIC Lab ) ，研究标的遮掩多模态、具身大模子、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，要点良善具身机器东谈主在三维复杂环境中的感知和交互问题。

在王鹤的构念念中，具身机器东谈主的"小脑"慎重肉体欺压和灵巧操作，而"大脑"则慎重贯通、相识和筹商，两者的结合是将来通用机器东谈主的发展标的。基于这一理念，星河通用进程一年的研发，推出了首款具身大模子机器东谈主 Galbot G1，并在本年 6 月初度公开亮相。

Galbot G1 在海外范围内初度兑现了 95% 以上的告捷率抓取随即堆放、从未见过的透明、高光等物体，并掌执了多项泛化操作手段。而在自研具身大模子上，星河通用也获得权贵效果，在空间智能、手脚智能和硬件智能方面全栈布局，多点连合探索，获得了一系列学术效果，为其产业欺诈上限的可络续性摧残打下了坚实基础。具体效果包括：研发了全宇宙迄今为止最大范围的灵巧手抓取数据集，并初度公开十亿数据范围下的灵巧抓取" Scaling Law "。

其还研发了第一个复旧洞开语义教唆六解放度取放的空间智能大模子系统 Open6DOR 及对应 benchmark。Open6DOR 摧残 Google RT-2 只可欺压物体舍弃的连系位置，进一步兑现了洞开语义教唆欺压物体在连系位置的摆放姿态，领先完成了空间智能从 positional intelligence 到 positional+orientational intelligence 的摧残性高出，为具身大模子欺诈伸开更大念念象空间。

另外，其研发了第一个基于机器东谈主单视角视频流的端到端导航大模子。该大模子无需建图、无需除 RGB 相机外的其它传感器信号，领先考据了具身智能领域的第一个纯视觉" FSD "模子的可行性。该模子的手脚数据王人备来自于对简直宇宙的仿真合成，在未用一条简直宇宙手脚数据的情况下，兑现了在简直宇宙中 zero-shot 的跨场景泛化能力。

建筑一年半以来，星河通用已领先兑现家具落地。公司与好意思团签署计策联结公约，共同打造众人首个东谈主形机器东谈主机灵药房料理有预备，Galbot 不错完成取货、送货、补货等使命，并自主筹商取送旅途开yun体育网，兑现 24 小时无东谈主值守。在工场、车厂的欺诈中，Galbot 可泛化践诺天窗转运、拆跺、料箱转运等使命，现在已与飞奔、极氪等头部车企伸开联结。此外，星河通用也在探索康养医疗、科研莳植、家庭等场景欺诈。