四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、中金、蔚来、元璟等先后投资多轮。

弃A转H半年，这只深圳自动驾驶独角兽，迈出要道一步。

12月8日，深圳佑驾翻新科技股份有限公司（MINIEYE，下称：佑驾翻新）通过港交所聆讯，并更新财务资料。

IPO进度败露，2023年8月，佑驾翻新曾启动A股IPO上市指令；本年5月23日，这家公司消灭了与指令机构的上市前指令委聘合同，并在短短4天后便向港交所递交了招股书；本年11月，则是其递表失效后的再一次苦求。

需要隆重的是，本年10月28日，佑驾翻新已获证监会备案示知书，刊行不朝上1.38亿股境外上市凡俗股，以及56名鼓励所合手忖度约2.70亿股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港衔尾来回所上市畅通。

奉陪这次通过聆讯，佑驾翻新登陆IPO，仅一步之遥。

1987年确立的刘国清，在2004年考入华中科技大学数学与统计学院，就读于统计学专科。毕业后，他去往新加坡南洋理工大学不息深造，攻读筹画机工程博士。

2013年4月，时年26岁的刘国清决心归国创业，以新加坡政府媒体发展局维持的ADAS研发形势为前身，肃肃于2014年12月开发了佑驾翻新。

值得一提的是，2014年8月，刘国清在上海浦东机场拦下了准备去好意思国参加阿里巴巴上市典礼的阿里结伴东说念主吴泳铭。招股书败露，吴泳铭个东说念主于2015年向佑驾翻新共计投资450万元。

开发于今，包括吴泳铭的天神投资，佑驾翻新在不到9年的时分里，先后赢得了多轮投资。投资方声势号称豪华：四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、中金老本、蔚来老本、东风资管、元璟老本等等。

其中，元璟老本是吴泳铭离开阿里后，于2015年创办的。该机构先后在2021年、2021年，参与了佑驾翻新的C2和D1轮融资。

佑驾翻新最新一轮融资是2023年底的数亿元融资，投资方包括穗开投资、广州产投老本等，老鼓励普华老本增合手，投后估值达53.48亿元。

IPO前，刘国清博士合手股为9.52%，并与一致行径东说念主集团忖度限度约24.35%股份；北京四督察股约9.06%，为第一大外部鼓励；深圳泽奕合手股约5.95%；国开制造合手股为5.71%；中金老本旗下联通中金合手股为2.27%，中金甲子合手股为2%，中金常德合手股为1.28%；吴泳铭合手股为2.31%。

按照佑驾翻新53.48亿元的估值筹画，吴泳铭个东说念主于2015年投资的450万元，已得益约1.19亿元申报，投资申报率高达2645%。

看成一家智能驾驶及智能座舱责罚决议供应商，佑驾翻新主要为驾驶体验的要道模范提供包括领航、停车和舱内功能在内的责罚决议，悉力于渐进式完了L0-L4级别自动驾驶期间的量产落地。限制2024年11月20日，公司累计为35家汽车原斥地制造商（整车厂）进行量产，包括哪吒、蔚来、奇瑞、长安、祯祥、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等。

招股书败露，佑驾翻新的智能驾驶责罚决议主要包括iSafety、iPilot系列，以及可在特定区域及开动场景下维持全自动驾驶的iRobo责罚决议，该责罚决议现在正处于测试阶段，预测将在2025年第一季度录用。2021-2023年及本年上半年（下称：讲演期），公司已离别与12、13、14、16家整车厂就18、19、20、25款车型的智能驾驶责罚决议开展定点项诡计合手续开发，并离别与10、17、20、22家整车厂就22、50、56、67款车型进行了量产。

左证灼识接洽的资料，按2023年L0-L2+级责罚决议的收入筹画，佑驾翻新的智能座舱责罚决议以座舱感知和监控以及座舱内交互为中枢，主要包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统（OMS）和其他责罚决议。讲演期内，公司已离别与3、9、9、8家整车厂就4、17、31、16款车型的智能座舱责罚决议开展定点项诡计合手续开发，并离别与0、2、7、9家整车厂就0、3、10、30款车型进行了量产。

此外，限制2024年11月20日，佑驾翻新在中国限度内已参与合共21个典型车路协同形势典型车路协同形势。

左证灼识接洽的资料，于2023年，按L0-L2+级责罚决议的收入计，佑驾翻新在所有国内智能驾驶责罚决议供应商中名次序七，而在中国所有新兴科技公司中名次序四，市集份额为0.6%。

招股书败露，讲演期内，佑驾翻新的收入离别约为1.75亿、2.79亿、4.76亿、2.37亿元，三年半累计收入约11.67亿元；毛利离别约为1700.1万、3357.0万、6802.2万、3342.1万元，毛利率离别为9.7%、12.0%、14.3%、14.1%；年内/期内蚀本离别约为1.40亿、2.21亿、2.07亿、1.12亿元，三年半累计蚀本约6.80亿元；经转机净蚀本（非国外财务讲演准则计量）离别约为1.31亿、2.06亿、1.85亿、8243.9万元，经转机净蚀本率离别为74.8%、73.7%、38.8%、34.8%。

讲演期内，佑驾翻新的研发进入离别约为8220.1万、1.39亿、1.50亿、6331.0万元。限制2024年6月30日体育游戏app平台，公司的研发团队有304名职工，占职工总和的61.3%，其中53.9%领有学士学位， 28.9%领有硕士或以上学位。

限制2024年6月30日，佑驾翻新合手有的现款及现款等价物约为2.20亿元。